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ESS200系列高性能同步伺服驅動器
產品描述

ESS200系列同步伺服驅動器采用先進的控制技術,實現了高性能位置、速度、與轉矩的控制,是一款功能豐富性能強大的伺服產品。該產品具有參數一鍵自整定,負載慣量自學習、電機參數自學習、編碼器自學習、原點復歸、雙PG全閉環控制、增益切換、抑制振動、內部多段位置、內部多段轉速、以及優秀的前饋算法、參數拷貝功能。ESS200產品能夠滿足機床、紡織、包裝、半導體、印刷、焊接等應用領域。

典型應用

紡織、玻璃機械、線切割、電火花、焊割設備、經編機、電子制造設備、鋰電設備、印刷行業、線纜設備、線性機械手、食品生產線、包裝生產線、檢測設備、繞線機、管材線材棒材板材送料設備、陶瓷設備、注塑機械、玻璃機械等。

? 產品特點

  • 性能優越

    · 響應頻率1KHZ          · 電機低齒槽轉矩
    · 輸入脈沖4MHZ         · 電機最高過載能力3倍
    · 模擬量指令分辨率12bit
    · 電機編碼器精度可達2^23 Pulse每圈

  • 便捷智能

    · 電機參數自學習           · 負載慣量自學習
    · 編碼器自學習              · 手動/自動陷波濾波器
    · PI參數一鍵自整定        · 手動/自動低頻振動抑制
    · 優秀的位置前饋算法

  • 功能強大

    · 增益切換                      · 原點復歸功能
    · 轉矩限制切換功能        · 制動能量處理功能
    · 輸入輸出信號分配功能 · 豐富的編碼器類型
    · 重力負載補償功能        · 豐富的電機選型
    · 強大的上位機調試軟件 · 參數拷貝和下載功能

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    · 符合CE認證要求
    · 電機防護等級為IP65/67
    · 完善的硬件軟件?;すδ芎凸收霞觳?/p>

應用優勢

未命名 -1.png

雙PG全閉環應用

中斷式位置控制

內部多段位置控制

內部多段速度控制

2500線增量和23位總線式編碼器接口二合一設計

性能指標

    

項目

端子功能及規格

基本規格

控制方式

矢量控制

控制模式

ESS200P:①位置控制;②速度控制;③轉矩控制;④位置 /速度控制;⑤位置 /轉矩控制;⑥速度 /轉矩控制

ESS200N:CSP、CSV、CST、PP、PV、PT、Hm模式

增益調整模式

手動模式、一鍵參數自整定模式

濾波器功能

1 、指令脈沖慣性濾波器、 FIR濾波

2 、自適應低頻共振濾波器

3 、 4組陷波濾波器,其中 2組為自適應陷波濾波器

慣量自學功能

離線/在線慣量自學習

電機參數自學習功能

電機參數自學習、編碼器信息自學習

支持的編碼器

2500 線增量式編碼器( 9線, 15線);

17bit 、 20bit、 23bit絕對式編碼器;

2500線磁性增量式編碼器。

注:總線協議為多摩川協議或長春宇衡的 Fre_Dat-B協議

參數批量上傳下載

支持外引配件進行參數批量上傳下載

位置控制

模式

性能

速度前饋補償

0 100.0%(設定分辨率 0.1%)

轉矩前饋補償

0 200.0%(設定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1個電機編碼器脈沖

輸入信號

(僅ESS200P)

脈沖

指令

輸入脈沖形態

包含方向 +脈沖、 “A、 B相正交脈沖、 “CW/

CCW 脈沖三種指令形態。

輸入形態

差分輸入

集電極開路

輸入脈沖頻率

差分輸入:高速最大 4Mpps,脈寬不能低于 0.125us。

低速最大 500Kpps,脈寬不能低于 1us。

集電極開路:最大 200Kpps,脈寬不能低于 2.5us。

內置集電極開路用電源

+24V( 內置 2.4kΩ電阻 )

多段位置指令選擇

配置 4 DI實現第 1 16段位置選擇

速度 /轉矩

控制模式

性能

速度控制范圍

1 5000

速度校準率

負載額定變動 (0 ~ 100%),最大± 0.01%

電源 ± 10%,變動最大± 0.01%

環境溫度 (0 ~ 50 ? C) ,最大± 0.01%

速度環帶寬

1000Hz

轉矩控制精度

±5%

輸入信號

速度

指令

輸入

指令電壓

DC±10V , 12

輸入電壓:最大 ±12V

輸入阻抗

9kΩ

電路時間參數

47μ s

轉矩指令輸入

指令電壓

DC±10V , 12

輸入電壓:最大 ±12V

輸入阻抗

9kΩ

電路時間參數

47μ s

多段速度指令

速度選擇

配置 4 DI使其功能為 CMD1、 CMD2、 CMD3、

CMD4 ,實現第 1 16段速度選擇 .

輸入輸出

信號

模擬量輸入

兩路模擬量輸入( AI1, AI2

DC±10V , 12位精度,輸入阻抗約 9kΩ

模擬量輸輸出

兩路模擬量輸出( AO1, AO2

DC±10V

數字輸入信號

可進行信號分配的變更

8 DI(其中 DI8高速 DI輸入 )

多個 DI功能:

報警復位、增益切換、正向超程開關、反向超程開關、正外部轉矩限制、負外部轉矩限制、原點開關、位置偏差清除、內脈沖指令禁止(中斷定長禁止、伺服使能、原點復歸使能ESS200N無)等功能

數字輸出信號

可進行信號分配的變更

5 DO

多個 DO功能:

伺服準備好、電機旋轉、零速信號、速度一致、定位完成、

定位接近、轉矩限制、轉速限制、抱閘輸出、警告輸出、

故障輸出、轉矩到達、速度到達( 中斷定長完成、原點回零完成、電氣回零完成ESS200N無)等功能

位置輸出功能

輸出形態

A 相, B相:差分輸出

Z 相:差分輸出或集電極開路輸出

分頻比

任意分頻 (最大 240Khz)

其他功能

超程防止功能

正、反向超程開關動作時立即停止

電子齒輪比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 顯示功能

主電源 CFARGE, 5 LED顯示

通訊功能

MODBUS

MODBUS 時,最大可為 247

RS232

支持 PC上位機調試、監控、參數設置等操作

EtherCAT通訊 支持  CiA-402通訊協議

其他

原點復歸、全閉環、增益調整、警報記錄、 JOG運行( 16 段位置控制、  16 段多段速度控制ESS200N無  

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過流、過壓、欠壓、對地短路、輸入缺相、過熱、驅動器過載、電機過載、飛車、編碼器故障、位置偏差過大等

環境

使用 /存儲溫度

0 +40 (環境溫度在 40℃以上請降額使用,平均負載率不能高于 80%) / 40 +70℃。

使用 /存儲濕度

90%RF 以下 (不得結露 )。

耐振動 /耐沖擊強度

4.9m/s2 / 19.6m/s2

污染等級

2

海拔高度

低于 1000m

結構

防護等級

IP20

冷卻方式

強制風冷或自然冷卻

安裝方式

壁掛式


 

體積型號

6367104686240240447470582.png


安裝尺寸

 

?

伺服驅動器型號

A

(mm)

B

(mm)

W

(mm)

H

(mm)

D

(mm)

C

(mm)

圖號

2S101

36

148

51

160

159

5

a

2S201

2S401

2S751

55

160

67

172

185

5

b

2T102

2T152

4T102

4T152

4T202

2T202

238

72

93

223

195.5

5.5

c

2T302

4T302

4T442

4T552

4T752

238

94

115

223

232.5

5.5

d

 
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